天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

打印复杂的几何形状和高达数米的部件在此之前几乎是不可能实现的。现在 Caracol 采用基于机器人的增材制造技术克服了过去工业 3D 打印的局限性。“Beluga” 帆船也由此诞生。

Caracol 一共采用了四台 KUKA 机器人。KR QUANTEC 机器人配备一个获得的 3D 打印挤塑机头，同时凭借其灵活性令人印象深刻。该系统允许实现更多几何自由度，以便即使是广泛材料中更加复杂的部件也可进行加工。同时，与传统解决方案相比，该系统在成本、可持续性、生产提前时间以及性能方面都具有优势。

制造帆船的传统方法通常需要模具并且采用诸如玻璃纤维等难以回收的材料。借助 KUKA 合作伙伴 Caracol 的机器人辅助系统，可以用 MyRest™ 颗粒将帆船的船体作为一个整体进行打印。期间会减少废料并且将其再次投入使用。通过升级回收工艺从废料中回收的 MyRest™ 材料作为范例说明了如何成功地将回收聚合物用于制造具有要求的先进部件。

       天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作

　在德国奥格斯堡的库卡机器人公司总部，与其它技术发明相比，机器人相对而言比较年轻。世界上个工业机器人诞生于二十世纪中叶。1973 年，库卡研发了台由电机驱动的 6 轴工业机器人 AMULUS。1996 年，库卡机器人公司的工业机器人开发取得质的飞跃。当时，由库卡公司开发的基于 PC 机的控制系统已投放市场。由此了以软件、控制系统和机械设备结合为特征的、“真正的”机电一体化时代。

机器人焊接系统由以下几个部分构成：KUKA机器人，工作台，吸尘器，激光光源和冷水机。

          对于激光光源而言，脉冲激光器，二极管激光器，光纤激光器和激光器都可以与机器人系统相连。